遵照国际模范化机合(ISO)ISO8373-2021的界说，工业呆板人是自愿限造、可从头编程的多用处机器手，可正在三个或更多轴上编程，可固定正在相宜处所或固定正在转移平台上，用于工业境况中的自愿化使用。遵照IFR(国际呆板人结合会)看待任职呆板人的界说为：任职呆板人是一种半自决或全自决处事的呆板人，它能竣事有益于人类壮健的任职处事，但不网罗从事出产的修筑。

　　依据国度市集监视照料总局和国度模范化照料委员会于2020年11月19日揭橥的《呆板人分类》(GB/T 39405-2020)中的分类，按呆板人的使用规模举行分类，呆板人可分为工业呆板人、片面/家用任职呆板人、群多任职呆板人、特种呆板人和其他使用规模呆板人。

　　呆板人资产链首要为主题零部件和软件体系拓荒，个中主题零部件网罗伺服体系、减速器、限造器、AI芯片、传感器等，软件体系网罗人为智能、SLAM、操作体系等;中游是呆板人整机造作，网罗工业呆板人、任职呆板人;资产链下游首要面向终端用户及市集使用，个中，工业呆板人下游是基于终端行业特定需求的工业呆板人体系集成，首要用于竣工焊接、安装、检测、搬运、喷涂等工艺或性能;行业使用首假使汽车、电子等对自愿化、智能化需求高的终端行业对工业呆板人的使用;任职呆板人下游则为教导、文娱、医疗、干净、安防、餐饮、消防等使用场景用户以及片面消费者。

　　目前，呆板人行业上游主题零部件根基由国际呆板人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波、双环传动、紫光国微等，软件体系代表性企业有科大讯飞、天准科技、云从科技等;资产链中游工业呆板人代表性企业网罗埃斯顿、新松呆板人、拓斯达等，任职呆板人代表性企业网罗科沃斯、天智航、石头科技等;下游工业呆板人体系集成代表性企业网罗瑞松科技、江苏北人等，呆板人终端使用场景富厚、使用规模平常，企业数目繁多。

　　2017年，中国讯息通讯研讨院、IDC国际数据集团和英特尔配合揭橥了《人为智能时间的呆板人3.0再生态》白皮书，个中把呆板人的开展经过划分为三个时间，分辨称之为呆板人1.0、呆板人2.0、呆板人3.0。2019年，英特尔结合多家企业对表揭橥《呆板人4.0白皮书》(以下简称《白皮书》)，并作出预测——呆板人将正在2020年进入4.0时间。遵从《白皮书》所界说的，进入4.0时间，呆板人的云端大脑将被漫衍正在从云到端的各个地方，将充沛应用边际准备去供应更高性价比的任职，把要竣事义务的回想场景的只是和常识很好的组合起来，竣工范围化安排。

　　近年来，当局采用了一系列计谋要领来接济呆板人行业的开展，譬喻接济呆板人本事的研发和使用，接济呆板人行业开展的投资和融资计谋，以及大举开展呆板人新兴资产的计谋要领等。这些计谋要领有帮于鼓舞呆板人行业的开展，联系的计谋规矩及首要实质如下表所示：

　　目前，我国工业呆板人企业不时抬逾越产秤谌，来抬高产能，2021年今后，跟着我国率先从疫情中苏醒，工业呆板人迎来国内市集与国际市集的双厚利好;2023年，我国工业呆板人产量42.95万台;2024年1-11月，我国工业呆板人累计出产48.39万台，累计同比增进11%。

　　依据国度统计局供应的数据来看，2021年是中国任职呆板人资产产生式增进的一年，整年产量抵达921.44万台，同比增进48%;2023年任职呆板人产量累计增进23.3%;2024年1-11月，任职呆板人产量累计同比增进17%。具体来看，近年来中国任职呆板人资产正在迅猛开展。

　　工业呆板人市集的开展首要得益于中国造功课的升级和自愿化需求的加多，越发是正在汽车造作、电子电气、金属加工等行业。依据IFR数据，2023年中国工业呆板人年度装置量27.63万台，同比降低5%;2018-2023年工业呆板人装置量年复合增进率达12%。

　　我国出产造作智能化改造升级的需求日益凸显，工业呆板人的市集需求繁荣，是环球第一大工业呆板人使用市集。中国任职呆板人资产开展起步较美国、日本等国度相对较晚，但受生齿老龄化等成分影响，近年来市集范围不时增添。总体来看，中国呆板人行业的市集范围总体大白高速增进的态势，2023年具体范围赶过1300亿元，同比增进19.6%。

　　从呆板人存续/正在业企业漫衍地区看，截至2024年12月19日，山东省具有呆板人造作企业数目最多为2371家，其次为广东省、江苏省、浙江省、安徽省和河北省等。

　　呆板人资产的竞赛格式中，各细分规模大白超群元化的竞赛态势。工业呆板人规模，新松呆板人、埃斯顿等企业聚焦工业出产优化，晋升出力与精度，仰仗本事蕴蓄堆集攻陷大局限市集份额;片面/家用任职呆板人方面，科沃斯、石头科技等企业不时推出新产物，拓展市集鸿沟;群多任职呆板人规模，大疆、地平线等企业应用本事上风，正在航拍、交通等场景阐述效用，帮力聪明都会维护;特种呆板人规模，安翰医疗、中信重工等企业针对特定行业需求，拓荒适配产物，保护功课安然与出力。具体来看，各派系企业凭本事、定位与更始技能，正在各自规模深耕，胀动中国呆板人资产向多样化、智能化开展，构修资形成态编造。

　　跟着伺服电机与谐波减速器国产替换加深，需求端放量，工业呆板人中低端市集将强劲增进，中高端市集国产物牌本事冲破占更多份额，市集范围急迅增进。同时，本事开展胀动任职呆板人需求增加，市集高速增进并渐渐掀开，中国任职呆板人即将进入启动期，另日市集将陆续增添。具体来看，前瞻估计另日几年，我国呆板人行业将维系高速增进趋向，2024-2029年，呆板人市集范围年复合增进率约为21%，到2029年，呆板人市集范围希望赶过4100亿元。

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